Hello Johnatan,

the anwer is a bit late ^^, but maybe it will be useful for another user.

To read pgpointclouds in FME as a pointclouds, you can transform it to a multipoint format in SQL :

• Use a SQL EXECUTOR with the option : Combine attributes = result attribute only
• Then you can use a SQL like this one : 

SELECT exp.geom 
 FROM  public.sonde,    
 lateral
 (    
	 select st_Collect(points::geometry) AS geom
	 FROM public.pc_explode((patch)) points 
	 GROUP BY PC_Get(points, 'surfac_id')  ) exp										
	 LIMIT 5000

Then the result will be a multipoint,much faster to use (even the SQL request is much faster).

One difference is that multipoint gather 4 dimsensions (x, y, z, M), and pgpointclouds as much as needed. Here is another version of the sql to collect the FK information gathered for each point in pgpointclouds format (the additional attribute has to be declared in the GROUP BY)

SELECT  surfac_id, exp.geom 
 FROM  public.sonde,    
 lateral
 (    
	 select 
	 PC_Get(points, 'surfac_id') surfac_id,
	 st_Collect(points::geometry) AS geom	 
	 FROM public.pc_explode((patch)) points 
	 GROUP BY PC_Get(points, 'surfac_id')  ) exp										
	 LIMIT 50

Ronan