Convert 3D models to ECEF?

I need to convert lat,long,height coordinates to ECEF coordinates in the 'vertex pool' of a 3D feature, without modifying the 'parts' of the 3D feature. (Visualizer terminology)

I have a Python function that will perform the coordinate conversion.

In a PythonCaller I am able to print out all the vertices that I need to modify, but while reading the API documentation, I have not been able to work out how to modify the list of vertices in the 'vertex pool'.

PythonCaller code for printing the vertices' values ..

geom = feature.getGeometry()
vtcs = geom.numVertices()    # from FMEMesh class
log.logMessageString(str(vtcs))
for i in range(0, vtcs):    log.logMessageString(str(geom.getVertexAt(i)))    # from FMEMesh class

import fmeobjects
def processFeature(feature):
    def convert((x, y, z)):
        ###############################################
        # TODO: convert coordinates from WGS84 to ECEF
        ###############################################
        return (x, y, z)

    # Get the current mesh geometry.
    curMesh = feature.getGeometry()
    
    # Create a new mesh geometry,
    # append converted vertex pool to the new mesh,
    # copy every part from the current mesh to the new mesh,
    # set the new mesh to the input feature.
    newMesh = fmeobjects.FMEMesh()
    newMesh.appendVertices([convert(v) for v in curMesh.getVertices()])
    for part in curMesh:
        newMesh.addMeshPart(0, part.getVertexIndices(), None, None)
    feature.setGeometry(newMesh)

Thanks @takashi.  Has worked brilliantly! :)

For anyone interested in this article ..

I am using the following WGS84 - ECEF conversion, but I think I might need to do some work on it.  http://adore-doris.googlecode.com/svn/trunk/lib/python/basic/projections/ecef.py

For the conversion, I needed scipy, so I installed 64-bit WinPython 2.7 (including the SDK option) and set FME to use this as a 'Custom Python Interpretter'.

To get rid of an 'ImportError: No module named site' error, I needed to ..

• Run 

  SystemPropertiesAdvanced.exe

   and set system variables ..
  
  • PYTHONHOME=C:\WinPython27\python-2.7.10.amd64
    
  • PYTHONPATH=C:\WinPython27\python-2.7.10.amd64\Lib
    
  • add %PYTHONPATH% to end of PATH system variable